怎么區(qū)分開關(guān)檢測設(shè)備的“動作”和“狀態(tài)”？至于為什么要區(qū)分“動作”和“狀態(tài)”。是因為在嵌入式產(chǎn)品中，有一種很常見的應(yīng)用邏輯：開關(guān)A、B、C處于閉合狀態(tài)且開關(guān)D、E、F處于斷開狀態(tài)時，按下或松開開關(guān)G，執(zhí)行某個操作。

在開關(guān)檢測設(shè)備這種邏輯里，“按下”和“松開”是兩種動作，“閉合”和“斷開”是兩種狀態(tài)。用電路的知識來類比的話，動作是沿跳變，狀態(tài)是電平。“動作”是一閃即逝的花火，狀態(tài)是千年不變的承諾。我們做區(qū)分為的是，讓動作“閱后即焚”，不至于成為反復(fù)觸發(fā)操作的脈搏。

為了說明開關(guān)檢測設(shè)備這一點，我跟大家分享一下自己設(shè)計的結(jié)構(gòu)體和代碼實現(xiàn)，這部分也可以用在問題的解答上。在這個結(jié)構(gòu)體的成員變量里面，switch_id標(biāo)識開關(guān)節(jié)點，大家可以用“解釋性”很強的枚舉來表示它。這里的switch_state表示的是開關(guān)信號的狀態(tài)，swon_event和swoff_event分別表示開關(guān)從斷開到閉合和從閉合到斷開的變化，即上述的“動作”。 cursw和detect_cnt用于開關(guān)信號采集的軟件消抖功能。

當(dāng)開關(guān)檢測設(shè)備開關(guān)動作發(fā)生時，swon_event和swoff_event置一，在執(zhí)行完相關(guān)操作之后，將swon_event和swoff_event清零，就完成了讓動作“閱后即焚”。正如上面講過的那樣，對于一般的開關(guān)節(jié)點，設(shè)計一10ms的定時器周期性地讀取開關(guān)當(dāng)前狀態(tài)cursw，然后根據(jù)其維持當(dāng)前狀態(tài)的周期次數(shù)（根據(jù)不同應(yīng)用場景，可以設(shè)置為5次或者10次，分別對應(yīng)50ms或100ms的濾波時間）以判斷switch_state、swon_event、swoff_event。