自鎖開關(guān)有船型、撥桿形和按鍵形。 按鈕的形狀比較多，形狀也不一樣，但是內(nèi)部原理是一樣的，按下開關(guān)，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)鎖緊，然后按住壓力機(jī)。 再按一下，它就會彈開，解除鎖止。 按鍵形多為圓形，安裝方便，加工簡單。 控制柜上的開關(guān)大多是這種類型的，并有指示燈。 也有兩種位置，上下左右是齒輪，下左右是齒輪，家用燈開關(guān)更多的是這樣的。

       自復(fù)位開關(guān)，形狀像自鎖開關(guān)，有圓形、船形、鍵盤形和撥號桿形，但它們不能鎖住自己，在動作后，手?jǐn)嚅_并恢復(fù)斷開。 不管是自鎖還是自復(fù)位，作為開關(guān)都可以提供信號轉(zhuǎn)換或電能切換，但是自鎖在開關(guān)之后要保持，而自復(fù)位則要放開并恢復(fù)到原來的狀態(tài)。 這是根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計的。

       如果電梯開關(guān)被設(shè)計為自動上鎖，那么如果你忘記關(guān)閉它，它就會在某個樓層一動不動。 如果電燈開關(guān)被設(shè)計為自行復(fù)位，請始終站在開關(guān)的一側(cè)打開開關(guān)。 顯然，這些都是不合適的，所以要根據(jù)需求來選擇開關(guān)。 但是我們的單片機(jī)，對信號的監(jiān)測是非?？斓?，這就說明兩個開關(guān)在信號切換的微觀狀態(tài)，即毫秒級時間響應(yīng)。 自鎖開關(guān)，當(dāng)按下按鈕，觸點(diǎn)，壓力機(jī)構(gòu)鎖定，開關(guān)打開，信號完成狀態(tài)開關(guān)，只要單片機(jī)收到電壓信號，從0伏，啪！ 切換到5伏并保持。

       自復(fù)位開關(guān)，當(dāng)按下按鈕時，觸點(diǎn)墊接觸，由于沒有鎖止機(jī)構(gòu)，所以所有的接觸動力都來自手指，按下去時手指會抖動，這會造成接觸不良，單片機(jī)會接收到0到5伏的信號，波動成鋸齒狀波形。 如果條件允許，可以選擇自鎖開關(guān)，如果需要使用自復(fù)位的電梯，那么可以更改程序，使用程序消除此類信號抖動，也是一個教訓(xùn)。 因?yàn)樾盘栕x取時，不僅有按鍵開關(guān)，還有一些如浮球液位、限位開關(guān)等，都會有一些臨界狀態(tài)，類似于抖動，所以要學(xué)會消抖。